{"id":19548,"date":"2025-11-26T12:18:42","date_gmt":"2025-11-26T11:18:42","guid":{"rendered":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/?p=19548"},"modified":"2025-11-26T12:33:17","modified_gmt":"2025-11-26T11:33:17","slug":"turtlerov-energieeffiziente-huellenoptimierung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/bms_projekte\/turtlerov-energieeffiziente-huellenoptimierung\/","title":{"rendered":"TURTLEROV – Energieeffiziente H\u00fcllenoptimierung"},"content":{"rendered":"
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Challenge Based Learning<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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TURTLEROV - Energieeffiziente H\u00fcllenoptimierung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Masterarbeit aus dem Master BMS<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Der Unterwasserroboter OpenROV verf\u00fcgt \u00fcber eine externe Steuerung und Datenversorgung, ist jedoch auf eine integrierte Batterie angewiesen. Dadurch spielt eine energieeffiziente Auslegung eine zentrale Rolle. Ziel der Arbeit war es, die Au\u00dfenh\u00fclle des OpenROV nach biologischen Vorbildern str\u00f6mungsg\u00fcnstig zu optimieren. Als Open-Source-Produkt stehen unter anderem die CAD-Daten frei zur Verf\u00fcgung und erm\u00f6glichten eine gezielte bionische Weiterentwicklung der Geometrie.<\/p>\n

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Die optimierte Str\u00f6mungsh\u00fclle \u2013 das sogenannte TurtleROV \u2013 wurde umfangreich im Windkanal getestet. Dabei konnten die frontal wirkenden Widerstandskr\u00e4fte um 67,5 bis 77,6 % und die seitlich wirkenden Kr\u00e4fte um 49,7 bis 66,5 % reduziert werden. Im Funktionstest erreichte das TurtleROV im Vergleich zum urspr\u00fcnglichen OpenROV eine um bis zu 94 % h\u00f6here Geschwindigkeit. Gleichzeitig konnte die effektive Reichweite etwa verdoppelt bzw. die Einsatzzeit deutlich verl\u00e4ngert werden. Auch die Man\u00f6vrierf\u00e4higkeit verbesserte sich erheblich: Bei Wendeman\u00f6vern um die Vertikalachse war das TurtleROV etwa dreimal schneller. Zudem erm\u00f6glicht die neue Str\u00f6mungsh\u00fclle den Einbau weiterer funktionaler Komponenten, ohne die Umstr\u00f6mung negativ zu beeinflussen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Abb.: Autonomer Unterwasserroboter in Aktion.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\n <\/i>Prev<\/span><\/span>Vorheriger<\/span>SOFORT \u2014\u00a0Shape\u00a0Optimization\u00a0For\u00a0OpenROV exploraTion<\/span><\/span><\/a> <\/div>\n
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\n N\u00e4chster<\/span>Von der Ganganalyse zum Roboterhund – Bionik in der Praxis<\/span><\/span><\/i>Next<\/span><\/span><\/a> <\/div>\n <\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Optimierung der Au\u00dfenh\u00fclle eines autonomen Unterwasserroboters zur Minimierung des Energieverbrauchs bei der Fortbewegung unter Wasser.<\/p>","protected":false},"author":11,"featured_media":7249,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[117],"tags":[],"post_folder":[116],"class_list":["post-19548","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bms_projekte"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19548","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19548"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19548\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19553,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19548\/revisions\/19553"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7249"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19548"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19548"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19548"},{"taxonomy":"post_folder","embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/post_folder?post=19548"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}