{"id":19944,"date":"2026-03-26T11:38:31","date_gmt":"2026-03-26T10:38:31","guid":{"rendered":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/?p=19944"},"modified":"2026-03-26T11:42:34","modified_gmt":"2026-03-26T10:42:34","slug":"von-der-ganganalyse-zum-roboterhund-bionik-in-der-praxis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/bms_projekte\/von-der-ganganalyse-zum-roboterhund-bionik-in-der-praxis\/","title":{"rendered":"Von der Ganganalyse zum Roboterhund &#8211; Bionik in der Praxis"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"19944\" class=\"elementor elementor-19944\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-da50143 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"da50143\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;_ha_eqh_enable&quot;:false}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-40697f7 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"40697f7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Challenge Based Learning<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-efd1099 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"efd1099\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;_ha_eqh_enable&quot;:false}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-50434c1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"50434c1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Von der Ganganalyse zum Roboterhund<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5850388 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5850388\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Einblick ins Modul Terrestrische Lokomotion im Master BMS<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-66690e7 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"66690e7\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;_ha_eqh_enable&quot;:false}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-798aa23 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"798aa23\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Im Mittelpunkt des Moduls Terrestrische Lokomotion steht die Frage, wie sich Tiere an Land bewegen \u2013 und was wir als Ingenieur:innen daraus lernen k\u00f6nnen. Dieser Frage sind unsere Masterstudierenden w\u00e4hrend einer Exkursion nach Kleve an der Hochschule Rhein-Waal nachgegangen und haben ihr Wissen direkt in die Praxis umgesetzt.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-06d4732 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"06d4732\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;video_type&quot;:&quot;hosted&quot;,&quot;mute&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-hosted-video elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t\t\t<video class=\"elementor-video\" src=\"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Roboterhund_querformat.mp4\" controls=\"\" preload=\"metadata\" muted=\"muted\" controlsList=\"nodownload\"><\/video>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9cafeb6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9cafeb6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\">Eine Woche lang haben sich die Studierenden intensiv mit der Lokomotion an Land besch\u00e4ftigt \u2013 theoretisch und experimentell. Ein zentrales Projekt: die eigenst\u00e4ndige Programmierung des Roboterhundes CM4 XGO V2.<\/p><p>\u00a0<\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\">Der Roboterhund besitzt von Haus aus verschiedene vorprogrammierte Gangarten. Das Ziel der Studierenden war jedoch anspruchsvoller: den Gang selbst zu entwickeln \u2013 auf Basis biologischer Ganganalyse.<\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\">Daf\u00fcr haben sie Slowmotion-Aufnahmen des Roboterhundes erstellt und die einzelnen Bilder eines Gangzyklus extrahiert. Mit einem selbst geschriebenen Python-Programm wurden anschlie\u00dfend die Gelenkpunkte getrackt und die Winkel als Funktion der Zeit berechnet. Diese Daten bildeten die Grundlage f\u00fcr die direkte Ansteuerung der Motoren \u00fcber die Python-Schnittstelle des Roboters.<\/p><p>\u00a0<\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\">Zun\u00e4chst wurde die Bewegung f\u00fcr ein einzelnes Bein erfolgreich realisiert. Bei der Umsetzung auf alle vier Beine zeigte sich eine technische Herausforderung: Die Schnittstelle erm\u00f6glichte keine parallele Bearbeitung der Steuersignale. Die Studierenden entwickelten eigenst\u00e4ndig eine L\u00f6sung und realisierten am Ende einen funktionierenden Vierbeinergang.<\/p><p>\u00a0<\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal leading-[1.7]\">Neben der Robotik umfasste die Woche weitere Inhalte: Vortr\u00e4ge zur Lokomotion, die Sezierung eines Pferdebeins sowie Versuche zur menschlichen Fortbewegung. Der Austausch mit Studierenden und Forschenden der Hochschule Rhein-Waal bereicherte die Woche zus\u00e4tzlich.<\/p><p>\u00a0<\/p><p>Das Modul zeigt exemplarisch, was den Master Bionik: Mobile Systeme auszeichnet: praxisnahes, interdisziplin\u00e4res Arbeiten an echten Herausforderungen mit biologischen Prinzipien als Ausgangspunkt und technischen L\u00f6sungen als Ziel.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7e664d4 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"7e664d4\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;_ha_eqh_enable&quot;:false}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fc74b9f ha-post-navigator-borders-yes elementor-widget elementor-widget-ha-post-navigation happy-addon ha-post-navigation\" data-id=\"fc74b9f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"ha-post-navigation.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t        <div class=\"ha-post-navigator\">\n            <div class=\"ha-post-navigator__prev ha-post-navigator__link\">\n                <a href=\"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/bms_projekte\/turtlerov-energieeffiziente-huellenoptimierung\/\" rel=\"prev\"><span class=\"post-navigation__arrow-wrapper post-navigation__arrow-prev\"><i class=\"fa fa-angle-left\" aria-hidden=\"true\"><\/i><span class=\"elementor-screen-only\">Prev<\/span><\/span><span class=\"ha-post-navigator__link__prev\"><span class=\"post-navigation__prev--label\">Vorheriger<\/span><span class=\"post-navigation__prev--title\">TURTLEROV &#8211; Energieeffiziente H\u00fcllenoptimierung<\/span><\/span><\/a>            <\/div>\n                            <div class=\"ha-post-navigator__separator-wrapper\">\n                    <div class=\"ha-post-navigator__separator\"><\/div>\n                <\/div>\n                        <div class=\"ha-post-navigator__next ha-post-navigator__link\">\n                            <\/div>\n        <\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Einen Roboterhund das Laufen beibringen \u2013 nicht per Knopfdruck, sondern durch echte Ganganalyse und selbst geschriebenen Python-Code. Ein Einblick in das Modul Terrestrische Lokomotion im Master Bionik: Mobile Systeme.<\/p>","protected":false},"author":11,"featured_media":19953,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[117],"tags":[],"post_folder":[116],"class_list":["post-19944","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bms_projekte"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19944","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19944"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19944\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19957,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19944\/revisions\/19957"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19953"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19944"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19944"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19944"},{"taxonomy":"post_folder","embeddable":true,"href":"https:\/\/bionik.hs-bremen.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/post_folder?post=19944"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}