Bionik: Mobile Systeme - Masterarbeiten
Appel, D. (2017):
Entwurf und Konstruktion einer biologisch inspirierten Strömungshülle für OpenROV
Abschlussarbeit im Master Bionik: Mobile Systeme an der Hochschule Bremen
Der Unterwasserroboter OpenROV ist mit externer Steuerung und Datenversorgung ausgestattet, trägt aber eine integrierte Batterie. Das macht eine energieeffiziente Optimierung notwendig. Ziel der Arbeit war, die Außenhülle nach biologischen Vorbildern strömungsgünstig zu optimieren. OpenROV ist ein Open-Source Produkt. U.a. die CAD-Daten sind frei zugänglich.
Ergebnisse:
- Windkanalversuche: Reduktion der auf das ROV wirkenden Kräfte frontal um 67,5-77,6 %, lateral um 49,7-66,5 %
- TurtleROV im Funktionstest um bis zu 94 % höhere Geschwindigkeit als OpenROV
- Effektive Reichweite etwa verdoppelt bzw. die Einsatzzeit erheblich verlängert
- TurtleROV bei Wendemanövern um die Vertikalachse etwa 3x schneller
- Manövrierfähigkeit deutlich verbessert
- Die TurtleROV Strömungshülle ermöglicht den Einbau weiterer funktionaler Komponenten, ohne die Umströmung negativ zu beeinflussen.
TurtelROV – Filmische Dokumentation der Masterarbeit von Dominik Appel auf Youtube.