Bionik: MOBILE SYSTEME (M. Sc.)
Bionik:
MOBILE SYSTEME
(M. Sc.)
Masterarbeiten
In der wissenschaftlichen Abschlussarbeit, der Master-Thesis, zeigt die:der Studierende ihre:seine Fähigkeit, ein wissenschaftliches Thema der Bionik auf Master-adäquatem Niveau zu erarbeiten. Dies geschieht neben dem Selbststudium auch in Beratungsgesprächen mit der:dem Prüfenden und in den regelmäßig stattfinden den Seminaren mit dem:r betreuenden Professor:in, in dem die Studierenden ihre gewählte Methodik sowie den Bearbeitungsstand jeweils referieren und kommentieren. Das Seminar soll eine geordnete Bearbeitung und gezielte Betreuung ermöglichen.
Da die Thesis auch außerhalb der Hochschule durchgeführt werden kann, können hier zusätzlich Auslandskompetenzen erworben werden (Stichwort „Mobilitätsfenster“).
Im Folgenden sind ein paar Beispiele zusammengefasst:
Aus OpenROV wird TurtleROV - Energieeffiziente Hüllenoptimierung
Abschlussarbeit im Master Bionik: Mobile Systeme an der Hochschule Bremen
Abb.: D. Appel
Der Unterwasserroboter OpenROV ist mit externer Steuerung und Datenversorgung ausgestattet, trägt aber eine integrierte Batterie. Das macht eine energieeffiziente Optimierung notwendig. Ziel der Arbeit war, die Außenhülle nach biologischen Vorbildern strömungsgünstig zu optimieren. OpenROV ist ein Open-Source Produkt. U.a. die CAD-Daten sind frei zugänglich.
Bionik: Mobile Systeme - Masterarbeiten
Appel, D. (2017):
Entwurf und Konstruktion einer biologisch inspirierten Strömungshülle für OpenROV
Abschlussarbeit im Master Bionik: Mobile Systeme an der Hochschule Bremen
Der Unterwasserroboter OpenROV ist mit externer Steuerung und Datenversorgung ausgestattet, trägt aber eine integrierte Batterie. Das macht eine energieeffiziente Optimierung notwendig. Ziel der Arbeit war, die Außenhülle nach biologischen Vorbildern strömungsgünstig zu optimieren. OpenROV ist ein Open-Source Produkt. U.a. die CAD-Daten sind frei zugänglich.
Ergebnisse:
- Windkanalversuche: Reduktion der auf das ROV wirkenden Kräfte frontal um 67,5-77,6 %, lateral um 49,7-66,5 %
- TurtleROV im Funktionstest um bis zu 94 % höhere Geschwindigkeit als OpenROV
- Effektive Reichweite etwa verdoppelt bzw. die Einsatzzeit erheblich verlängert
- TurtleROV bei Wendemanövern um die Vertikalachse etwa 3x schneller
- Manövrierfähigkeit deutlich verbessert
- Die TurtleROV Strömungshülle ermöglicht den Einbau weiterer funktionaler Komponenten, ohne die Umströmung negativ zu beeinflussen.
Quelle: Appel, D. (2007): Entwurf und Konstruktion einer biologisch inspirierten Strömungshülle für das OpenROV. Masterarbeit, Masterstudiengang Bionik: Mobile Systeme, Hochschule Bremen, unpubliziert.
TurtelROV – Filmische Dokumentation der Masterarbeit von Dominik Appel auf Youtube.